消除間隙的原理及方法
為了保證滾珠絲杠反向傳動精度和軸向剛度，必須消除滾珠絲桿螺母副軸向間隙。消除間隙的方法常采用雙螺母結(jié)構(gòu)，利用兩個螺母的相對軸向位移，使每個螺母中的滾珠分別接觸絲桿滾道的左右兩側(cè)。用這種方法預(yù)緊消除軸向間隙時，預(yù)緊力一般應(yīng)為最大軸向負載的1／3。當要求不太高時，預(yù)緊力可小于此值。

滾珠絲杠副的典型結(jié)構(gòu)類型
滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)類型可以從螺紋滾道的截面形狀、滾珠的循環(huán)方式和消除軸向間隙的調(diào)整方法進行區(qū)別。

滾珠絲杠副的組成及特點

滾珠絲杠副維修
滾珠絲杠副故障大部分是由于運動質(zhì)量下降、反向間隙過大、機械爬行、潤滑不良等原因造成的。表10一2為滾珠絲杠副常見故障以及診斷方法。

滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)及材料
滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)類型可以從滾珠的循環(huán)方式和消除軸向間隙的調(diào)整方法等方面進行區(qū)別。

精密傳動機構(gòu)——滾珠絲杠副
1．滾珠絲杠副的工作原理
滾珠絲杠副是指在絲杠(具有螺旋槽的螺桿)與螺母之間，連續(xù)填滿滾珠等作為中問體的絲杠副。滾珠絲杠副由絲杠、螺母、滾動體和滾動體循環(huán)裝置組成。

傳動機構(gòu)的性能要求
機電一體化系統(tǒng)中的傳動機構(gòu)通常采用滾珠絲杠副、精密齒輪副、撓性傳動機構(gòu)、間歇傳動機構(gòu)等。為獲得良好的伺服性能，傳動系統(tǒng)應(yīng)滿足如下性能要求：

滾珠絲杠機構(gòu)的使用維護
滾珠絲杠機構(gòu)為精密傳動部件，在裝配、使用及維護過程中應(yīng)注意以下要點：

滾珠絲杠副的優(yōu)點
滾珠絲杠副與普通絲杠副相比較有如下幾個方面的優(yōu)點：

滾珠絲杠機構(gòu)的裝配調(diào)整
滾珠絲杠副是精密傳動部件，應(yīng)由專業(yè)人員裝配、維修，安裝滾珠絲杠副需要專門的技能及必要的測量工具，在安裝過程中需要輕拿輕放并按一定的規(guī)范進行裝配。下面以采用標準支撐單元的一端固定一端支承安裝方式滾珠絲杠機構(gòu)為例，說明具體的裝配步驟。