精密傳動機(jī)構(gòu)——滾珠絲杠副
1．滾珠絲杠副的工作原理
滾珠絲杠副是指在絲杠(具有螺旋槽的螺桿)與螺母之間，連續(xù)填滿滾珠等作為中問體的絲杠副。滾珠絲杠副由絲杠、螺母、滾動體和滾動體循環(huán)裝置組成。

圖2—1為滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)原理圖。工作時，螺母4與需作直線往復(fù)運動的零部件相連，絲杠1旋轉(zhuǎn)帶動螺母4作直線往復(fù)運動，從而帶動零部件作直線往復(fù)運動。在絲杠1、螺母4和端蓋2(滾珠循環(huán)裝置)上都制有螺旋槽，由這些槽對合起來形成滾珠循環(huán)通道，滾珠3在此通道內(nèi)循環(huán)滾動。為了防止?jié)L珠3從螺母中掉出，螺母螺旋槽的兩端應(yīng)封住。

2．滾珠絲杠副的特點
滾珠絲杠副是滑動絲杠副的發(fā)展與延伸，屬于螺旋機(jī)構(gòu)。與滑動絲杠相比，滾珠絲杠具有以下特點：

(1)傳動效率高：以滾動摩擦代替了滑動摩擦，整個傳動副的驅(qū)動力矩減少至滑動絲杠的1／3左右，傳動效率達(dá)到90％以上，發(fā)熱率大幅降低。
(2)定位精度高：由于發(fā)熱率低，溫升小，可以采取預(yù)拉伸(預(yù)緊)消除軸向間隙等措施，因此滾珠絲杠副具有高的定位精度和重復(fù)定位精度。
(3)傳動可逆性：能夠?qū)崿F(xiàn)兩種傳動方式，將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動并傳遞動力。

(4)使用壽命長：由于對絲杠滾道形狀的準(zhǔn)確性、表面硬度、材料的選擇等方面加以嚴(yán)格控制，因而滾珠絲杠副的實際壽命遠(yuǎn)高于滑動絲杠副。
(5)同步性能好：由于滾珠絲杠副具有運轉(zhuǎn)順滑、消除了軸向間隙以及制造的一致性等特點，因此，當(dāng)采用多套滾珠絲杠副驅(qū)動同一裝置或多個相同部件時，可獲得很好的同步性能。
但是，與滑動絲杠副相比較，滾珠絲杠副的缺點是結(jié)構(gòu)和制造工藝比較復(fù)雜、成本較高；另外，滾珠絲杠副不具有自鎖性，尤其是垂直安裝時需增加制動裝置。