滾珠絲杠螺母傳動機構
如圖12—20所示為滾珠絲杠螺母副工作原理。滾珠絲杠螺母副是回轉運動與直線運動相互轉換的新型傳動裝置，在數控機床上得到了廣泛的應用。其結構特點是在具有螺旋槽的絲杠螺母中裝有滾珠作為中間傳動元件，以減少摩擦。圖1 2．20滾珠絲杠螺母傳動機構原理圖

圖12—20中絲杠和螺母上都加工有圓弧形的螺旋槽，當它們對合起來就形成了螺旋滾道。在滾道內裝有滾珠，當絲杠與螺母相對運動時，滾珠沿螺旋槽向前滾動，在絲杠上滾過數圈以后通過回程引導裝置，逐個地又滾回到絲杠和螺母之間，構成一個閉合的回路。

滾珠絲杠副的優點是摩擦系數小，傳動效率高，r／可達0．92～0．96，所需傳動轉矩??；靈敏度高，傳動平穩，不易產生爬行，傳動精度和定位精度高；磨損小，壽命長，精度保持性好；可通過預緊和間隙消除措施提高軸向剛度和反向精度；運動具有可逆性，不僅可以將旋轉運動變成直線運動，也可將直線運動變為旋轉運動。缺點是制造工藝復雜，成本高，在垂直安裝時不能白鎖，因而需附加制動機構。