消除間隙的原理及方法
為了保證滾珠絲杠反向傳動精度和軸向剛度，必須消除滾珠絲桿螺母副軸向間隙。消除間隙的方法常采用雙螺母結(jié)構(gòu)，利用兩個螺母的相對軸向位移，使每個螺母中的滾珠分別接觸絲桿滾道的左右兩側(cè)。用這種方法預(yù)緊消除軸向間隙時，預(yù)緊力一般應(yīng)為最大軸向負(fù)載的1／3。當(dāng)要求不太高時，預(yù)緊力可小于此值。

滾珠絲杠副的典型結(jié)構(gòu)類型
滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)類型可以從螺紋滾道的截面形狀、滾珠的循環(huán)方式和消除軸向間隙的調(diào)整方法進(jìn)行區(qū)別。

滾珠絲杠副的組成及特點

滾珠絲杠副維修
滾珠絲杠副故障大部分是由于運動質(zhì)量下降、反向間隙過大、機械爬行、潤滑不良等原因造成的。表10一2為滾珠絲杠副常見故障以及診斷方法。

滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)及材料
滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)類型可以從滾珠的循環(huán)方式和消除軸向間隙的調(diào)整方法等方面進(jìn)行區(qū)別。

精密傳動機構(gòu)——滾珠絲杠副
1．滾珠絲杠副的工作原理
滾珠絲杠副是指在絲杠(具有螺旋槽的螺桿)與螺母之間，連續(xù)填滿滾珠等作為中問體的絲杠副。滾珠絲杠副由絲杠、螺母、滾動體和滾動體循環(huán)裝置組成。

傳動機構(gòu)的性能要求
機電一體化系統(tǒng)中的傳動機構(gòu)通常采用滾珠絲杠副、精密齒輪副、撓性傳動機構(gòu)、間歇傳動機構(gòu)等。為獲得良好的伺服性能，傳動系統(tǒng)應(yīng)滿足如下性能要求：

滾珠絲杠機構(gòu)的使用維護(hù)
滾珠絲杠機構(gòu)為精密傳動部件，在裝配、使用及維護(hù)過程中應(yīng)注意以下要點：

滾珠絲杠副的優(yōu)點
滾珠絲杠副與普通絲杠副相比較有如下幾個方面的優(yōu)點：

滾珠絲杠機構(gòu)的裝配調(diào)整
滾珠絲杠副是精密傳動部件，應(yīng)由專業(yè)人員裝配、維修，安裝滾珠絲杠副需要專門的技能及必要的測量工具，在安裝過程中需要輕拿輕放并按一定的規(guī)范進(jìn)行裝配。下面以采用標(biāo)準(zhǔn)支撐單元的一端固定一端支承安裝方式滾珠絲杠機構(gòu)為例，說明具體的裝配步驟。