滾珠絲杠傳動(dòng)
滾珠絲杠傳動(dòng)是將螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳遞能量和力或者調(diào)節(jié)零件位置的傳動(dòng)形式。滾珠絲杠由絲杠、螺母、滾珠和反向器等四部分組成。絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)滾珠沿螺紋滾道滾動(dòng)，為防止?jié)L珠從滾道端面掉出，在螺母上裝有反向器，構(gòu)成滾珠的循環(huán)通道，使?jié)L珠從通道的一端滾出后，沿著通道進(jìn)入另一端，重新進(jìn)入滾道，形成閉合回路。

同普通滑動(dòng)絲杠相比，滾珠絲杠傳動(dòng)具有下列特點(diǎn)。
①傳動(dòng)效率高效率高達(dá)90％～95％左右，耗費(fèi)的動(dòng)力僅為滑動(dòng)絲杠的1／3。

②傳動(dòng)精度高 ?經(jīng)過(guò)淬硬并精磨螺紋滾道后的滾珠絲杠副，本身就具有很高的傳動(dòng)精度。由于摩擦小，啟動(dòng)時(shí)無(wú)沖擊，低速時(shí)無(wú)爬行，工作時(shí)溫升變形?。蝗菀撰@得較高的傳動(dòng)精度。
③磨損小、壽命長(zhǎng)鋼球是在淬硬的滾道上作滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，磨損極小，工作壽命一般要比滑動(dòng)絲杠高5～6倍。
④運(yùn)動(dòng)的可逆性逆?zhèn)鲃?dòng)效率幾乎與正傳動(dòng)效率相同，既可把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)又可把直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)變成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以用于一些特殊要求的場(chǎng)合。

⑤沒(méi)有自鎖功能，在垂直使用時(shí)需要設(shè)置自鎖裝置。
根據(jù)滾珠在整個(gè)循環(huán)過(guò)程中與絲杠表面的接觸情況，反向器可分為內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩種結(jié)構(gòu)。圖3—58為內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)，滾珠在整個(gè)循環(huán)過(guò)程中始終與絲杠表面保持接觸。在螺母的側(cè)面孑L內(nèi)裝有接通相鄰滾道的反向器，利用反向器引導(dǎo)滾珠越過(guò)絲杠的螺紋頂部進(jìn)入相鄰滾道，形成一個(gè)循環(huán)回路，稱(chēng)為1列。一般在同一螺母上裝有2～4個(gè)反向器，并沿螺母圓周均勻分布，故有2～4列。內(nèi)循環(huán)方式的優(yōu)點(diǎn)是滾珠循環(huán)的回路短、流暢性好、效率高、螺母的徑向尺寸也較小。但精度要求高，否則誤差對(duì)循環(huán)的流暢性和傳動(dòng)平穩(wěn)性有影響.