滾珠絲杠螺母副
普通的螺旋(亦即絲杠)傳動(dòng)早已在將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)的場合得到廣泛應(yīng)用。絲杠螺母副傳動(dòng)有普通滑動(dòng)摩擦、滾動(dòng)摩擦、液浮摩擦型和電螺母絲杠型。由于螺桿和螺母之間為滑動(dòng)摩擦，在磨損和精度等方面不能滿足一些高精度機(jī)電一體化系統(tǒng)的要求。滾珠絲杠螺母副克服了普通螺旋傳動(dòng)的缺點(diǎn)，已發(fā)展成為一種高精度的傳動(dòng)裝置。它采用滾動(dòng)摩擦螺旋取代了滑動(dòng)摩擦螺旋，具有磨損小、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)、壽命長、精度高、溫升低等優(yōu)點(diǎn)。由于滾珠絲杠螺母副具有運(yùn)動(dòng)摩擦小、便于消除傳動(dòng)間隙等突出優(yōu)點(diǎn)，它給機(jī)電一體化系統(tǒng)的性能改善帶來了巨大的益處。但是，它不能自鎖，用于升降傳動(dòng)時(shí)需要另加鎖緊裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本偏高，另外傳動(dòng)的距離(行程)和速度有限。為此近來還發(fā)展了電螺母／絲杠傳動(dòng)，電螺母／絲杠傳動(dòng)是針對(duì)超長絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)存在的一些固有缺陷，使絲杠不轉(zhuǎn)動(dòng)，將螺母成為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的一部分拖動(dòng)工作臺(tái)做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，減小了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，提高了運(yùn)動(dòng)精度。下面我們將主要介紹在機(jī)電一體化系統(tǒng)中應(yīng)用得較為廣泛的滾動(dòng)摩擦型的滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)。

滾珠絲杠螺母副的精度根據(jù)使用范圍及要求分為七個(gè)等級(jí)，即1、2、3、4、5、7、10級(jí)，1級(jí)最高，依次遞減。主要規(guī)格和性能指標(biāo)如下：